VI (F90) Facelift (nuo 2020)

VI (F90) (nuo 2017)

V (F10) Facelift (2013 - 2016)

V (F10) (2011 - 2016)

IV (E60/E61) (2004 - 2010)

III (E39) (1998 - 2003)

II (E34) (1988 - 1995)

I (E28) (1985 - 1988)